В 1928 году он опубликовал книгу «Эмоции нормальных людей» (The Emotions of Normal People), в которой изложил Теорию DISC, основные положения которой легли в основу современной Модели Поведения (МП) DISC.

У. Морстон утверждал, что поведение человека может быть описано с точки зрения двух критериев:

По мнению У. Морстона, каждый человек в своем поведении, с той или иной степенью интенсивности, проявляет признаки каждого из четырех базовых стилей поведения. Это, в свою очередь, делает возможным объективное описание разных типов поведения, сочетающих в себе признаки четырех базовых стилей. Описание касается как осознанного или Адаптированного поведения, так и менее осознанного, интуитивного или Натурального.

Система DISC призвана измерить проявленность факторов DISC в поведении индивидов. При этом она учитывает малейшие колебания индикаторов факторов, а также все их возможные сочетания и взаимовлияния. Система DISC не сводит все психотипы к 16 или 32, но генерирует и интерпретирует тысячи графиков. Методика указывает, что только базовых, наиболее часто встречающихся стилей 60. На самом же деле, их гораздо больше! Такая утонченность измерений позволяет выявлять самые специфические, индивидуальные особенности человека. В этом одно из принципиальных отличий DISCа от других методик.

Дальнейшая разработка модели DISC на базе терминологии, предложенной У. Морстоном, осуществлялась его последователями.

Огромная роль в этом принадлежит доктору Уолтеру Кларку, который, базируясь на теории Морстона, создал первый практический инструмент описания разных типов поведения, апробированный в 1948 году.
Инструмент был назван «Векторный Анализ Деятельности» («Activity Vector Analysis»)